파이썬 비동기 사용하기. async, await, runloop

while distance_sensor.distance(port.D) < 150:
    motor_pair.move(motor_pair.PAIR_1, 0)

async def main():
    await motor_pair.move_for_time(motor_pair.PAIR_1, 2000, 50)
    await motor.run_for_degrees(port.C, 70, 100)

runloop.run(main())

 

async를 사용하고 await를 이렇게 사용해야 모터가 동시에 작동을 안하고 하나씩 순차적으로 작동한다.